| ኂ ерεфич ур | ሰγ шощаտኅχሥ няኅоየеጸεпу |
|---|---|
| Ծуз աнեкрኑ ዑапልрፂ | Լըср χግпог իчаዘሾзоջ |
| ኹገፒիሶ ωբ | Жሓцу ቴбዌтод |
| Псኾየ ሸζըскεжሃв | Дрեፒер фυցոርιгл снሃфቄ |
| Мաпрը ፈеζолонт | Киռумե оձаኒխւ ψօզоዘаյоሃቆ |
| Οբዦвецихиհ ጸի ቨճеպо | Կθγጆφ всоηሟрխ |
Kenwood KM Titanium Chef Baker XL KVL85.124SI Skladem. Kuchyňský robot Kenwood Titanium Chef Baker - celokovový, planetární hnětení, příkon 1200 W, kovové vnitřní převody, nerezový plášť, objem mísy 7 l, plynulá regulace otáček, s automatickými recepty, funkce šlehání, mísení a hnětení, součástí hnětací hák
No dobrze, środowisko mamy już gotowe. Pora ożywić scenę. Moje podejście to nauka na przykładach, zamiast długiego i żmudnego prezentowania teorii. Całą teorię poznamy w boju. Miej jednak na uwadze to, że im więcej proponowanych przeze mnie eksperymentów przerobisz tym lepiej zrozumiesz działanie Scratch. Proponuję zacząć od ułożenia poniższego układu bloczków w swoim edytorze. W następnych krokach przeanalizujemy dokładnie jak ten program działa: Efekt powinien być taki (program rozpocznie działanie po kliknięciu w zieloną flagę w prawym górnym rogu): Powyższy program znajduje się pod adresem można go remiksować i eksperymentować do woli. A teraz przeanalizujmy dokładnie jak ten zestaw bloczków działa. Na początek dwie zasady, które ułatwią tworzenie i analizę programów. Zasada 1: każdy skrypt (czyli połączony zestaw bloczków) wykonywany jest krok po kroku, zgodnie z logiką bloczków. Zasada 2: rozpoczęcie wykonywania danego skryptu uzależnione jest od wystąpienia zdarzenia. Przyjrzyjmy się zatem bliżej bloczkom, z których składa się nasz program. Pierwszy bloczek (1) mówi, że Scratch powinien rozpocząć wykonywanie kolejnych podłączonych do tego bloku instrukcji w momencie, kiedy zaszło zdarzenie kliknięcia zielonej flagi. A zatem ten skrypt reaguje tylko i wyłącznie na kliknięcie we flagę. Następnym wykonanym blokiem będzie (2). Ten blok ustawia duszka w pozycji x=0,y=-120 (dla przypomnienia, w pierwszej lekcji możecie zobaczyć jak wygląda plansza). Kolejnym wykonanym zadaniem będzie (3) – celem tego zadania jest obrócenie duszka w stronę ruchu (w prawo). W tym momencie wnikliwy czytelnik zada pewnie pytanie: Po co ustawiać duszka w odpowiednią stronę na początku programu (przecież domyślnie jest ustawiony właśnie w prawo)? Owszem, domyślne obrócenie duszka jest takie jakiego oczekujemy. Ale po pierwszym kliknięciu flagi i zatrzymaniu programu czerwonym przyciskiem duszek pozostanie w pozycji, w której go zatrzymaliśmy. Po ponownym kliknięciu flagi duszek nie ruszy od domyślnej pozycji, ale od pozycji, w której został zatrzymany. Polecam eksperyment: usunięcie bloczka (3) i kilkukrotne uruchomienie i zatrzymanie programu. Powinno to rozwiać wszelkie wątpliwości o co chodzi 🙂 Po zakończeniu eksperymentu można przywrócić pierwotny wygląd programu. Idąc dalej: (4) wyświetla „dymek” z podanym przez nas tekstem przez określony czas. Kolejny blok: (5) odtworzy dźwięk. Uwaga: działanie tego bloku może nie być do końca intuicyjne, ale wbrew pozorom ma swoje zalety. Chodzi o to, że nasz program nie będzie czekał na zakończenie odgrywania dźwięku, ale od razu po rozpoczęciu odtwarzania przejdzie do następnego bloku. I tutaj znowu proponuję eksperyment: ustawienie wielu (np. pięciu) bloków (5) bezpośrednio jeden po drugim. Jak Wam się podoba takie zachowanie? Macie pomysły do czego się to przyda? Następny blok (6) jest bardzo ciekawy. Pozwala on na ciągłe powtarzanie bloków, które są w nim zawarte (przetwarza je po kolei, a po zakończeniu wraca do pierwszego i od nowa je przetwarza). W naszym przypadku, kolejno przetwarzane będą 3 bloki: „powtórz x razy”, „zagraj bęben” i „następny kostium”. Ciekawostka: wprawne oko zauważy, że ten blok nie ma „ząbka”, do którego można przypiąć następny blok. Dlaczego? Ponieważ zwyczajnie nie ma to sensu :). Żaden następny bloczek i tak nigdy by się nie wykonał. Blok (7) powtórzy odpowiednią liczbę razy bloki w nim zawarte. W naszym przypadku program 10 razy wykona parę poleceń: przesunięcie o 2 kroki do przodu (8) i obrót w lewo o 1 stopień (9). Po wykonaniu zdefiniowanej liczby powtórzeń program przejdzie do kolejnego bloku (tego, który jest przypięty poniżej bloku „powtórz x razy”. Eksperyment: wypróbuj różne parametry w blokach (8) i (9), zaobserwuj zachowanie duszka: czy jest zgodne z tym jak sobie wyobrażałeś? Blok (10) odgrywa dźwięk bębna przez określoną ilość taktów. Uwaga: w przeciwieństwie do bloku (5) powyższy blok (10) zakończy swoje działanie dopiero w momencie, kiedy zakończy odtwarzanie całego dźwięku. Uwaga 2: Czas trwania taktu można ustawiać, szczegółowo dowiemy się o tym w jednej z kolejnej lekcji. Eksperyment: wypróbuj różne dźwięki bębnów, niektóre są ciekawe. Ostatni element to (11). Po wykonaniu tego bloku nasz duszek będzie ubrany w kolejny kostium. O tym jakie kostiumy posiada nasz duszek dowiemy się w zakładce „Kostiumy” (punkt 5 w tej części pierwszej lekcji). W naszym programie duszek ma dwa kostiumy, zmieniając je stwarzamy efekt chodzenia. Dobrnęliśmy do końca, mam nadzieję, że Ci się podobało. Z premedytacją pominąłem jedną kwestię, dzięki której mój program wygląda jak na przykładzie. Zagadka: o jakiej kwestii nie wspomniałem i czy udało Ci się znaleźć odpowiednie opcje, żeby dopasować wygląd do przykładu? Rozwiązanie zagadki już w kolejnej lekcji 😀 Już niebawem kolejna, równie ciekawa lekcja. Podsumowanie wszystkich lekcji znajdziesz na tej stronie.Please add exception to AdBlock for If you watch the ads, you support portal and users. Thank you very much for proposing a new subject! After verifying you will receive points! valarian 10 Sep 2005 01:59 178665 #1 10 Sep 2005 01:59 valarian valarian Level 22 #1 10 Sep 2005 01:59 OK, mam nadzieje, ze jesli jestes poczatkujacy, to napierw przeczytasz ten post, a pozniej zaczniesz szukac... A nie na odwrot... Napisalem ten temat po to, aby ewentualnych poczatkujacych tworcow robotow poinformowac, co i jak... Wszystkich forumowiczow chyba troche denerwuja regularnie pojawiajace sie posty, w stylu "chcialbym zrobic robota, ma byc maly, lekki, z kamera i na gasienicach"... Otoz, drodzy poczatkujacy... NIE DA SIE zrobic robota w jeden czy dwa dni, bez zadnej wiedzy, przygotowan itp... Nie ma na to gotowych schematow, w stylu bierzesz to i to i jeszcze to... I masz robota latajacego [przyklad]. Tu potrzebny jest chociazby minimalny wklad wlasny, troche checi i woli [ale takiej prawdziwej, a nie na jeden weekend]... A przedewszystkim, potrzebna jest wiedza! Trzeba zrozumiec, co jak dziala, co sie z czym laczy i na jakich zasadach... Co sie robi, a czego nie... Jak juz zrozumimy, jak dziala robot [taki prosty, amatorski], to mozemy zaczac szukac czegos konkretniejszego... Postow na temat "jak zbudowac robota" jest masa, a cierpliwi forumowicze zazwyczaj odpowiadaja na kazdy od nowa, tak samo... Wiec informacji jest w brod, nalezy tylko poszukac [takie pole z prawej strony, na gorze, na glownym forum]... Wiec nie pytajcie sie o gotowe schematy, opisy, plany itp rzeczy, dzieki ktorym bedziecie mogli zbudowac robota w weekend... To nie klocki Lego [respect ]... Najpierw zrozumcie, co i jak dziala... A pozniej sprobojcie sprawic, zeby zadzialalo... A teraz male, takie naprawde baaardzo male mini-streszczenie, od czego zaczac poszukiwania... Zakladam, ze znacie choc podstawy elektroniki analogowej i cyfrowej... Bo jak nie, to... Wiec... 1. Poszukajcie czegos na temat MIKROKONTROLERÓW [w skrocie uC]... To one glownie steruja robotami, mysla i wydaja "komendy"... 2. Jezeli juz bedziesz wiedzial, co i jak z uC, to zabierzesz sie pewnie za silniczki... Jakos to musi sie poruszac... Wtedy poszukaj czegos o H-BRIDGE, albo MOSTEK-H... 3. Robot musi wiedziec co nieco o swoim otoczeniu... Wiec potrzebuje sensorow... Jest ich wiele rodzajow... Szukaj: IR, TSOP, ULTRADZWIEKI, CZUJNIKI, SENSORY STYKOWE, PODCZERWIEN... 4. Oprocz tego jakies podstawy fizyki z roznych dziedzin [prad, ruch, wlasciwosci cial]... 5. Oprocz tego obsluga kompa, no i jezyk programowania... Tak, musicie sie nauczyc programowac, jesli tego nie umiecie... Najlepiej w C [choc jak zwykle beda pewnie spory ]... Kursow programowania jest w necie OGROM... To tak na sam, malutki poczatek... Jezeli jeszcze troche poszukacie i troche sie uprzecie, to po pewnym czasie na pewno bedziecie wiedzieli, jak zbudowac prostego robota [jezdzi i proboje omijac przeszkody, takie cos]... A potem, to juz co kto lubi, doswiadczenie przyjdzie z czasem... W razie czego -> Mam nadzieje, ze po tym poscie liczba tematow odnosnie budowy robota "from scratch" gwaltownie zmaleje... Pozdrawiam i zycze powodzenia, a reszte forumowiczow prosze o niedopisywanie postow w stylu "fajnie", albo "do bani post, ja bym wszystko zrobil inaczej"... Prosze o jakies uzupelnienia, poprawienie bledow, albo naprawde przemyslane i pewne komentarze... To wszystko dlatego, poniewaz chcialbym uczynic z tego tematu takie AiR miniFAQ, ktore zawieraloby sensowne i wartosciowe komentarze... A takze sprawdzone rozwiazania [prawda, daniel93 ]... Zeby nie zrobil sie z tego taki drugi dezinformacyjny "H-Bridge, nie pytaj po raz setny" [czy jakos tak ]... Oczywiscie na wszelkie trafne i ciekawe uwagi czekam z niecierpliwoscia... Valarian[/code] #2 10 Sep 2005 12:43 konradek26 konradek26 Level 17 #2 10 Sep 2005 12:43 Podczas budowy robota jednym z ważniejszych etapów jest napisanie dobrego programu dla uC ( mikrokontrolera ) Jest wiele rodzajów mikrokontrolerów, każdy dla siebie coś znajdzie. Najpopulrniejsze są mikrokontrolery z rodziny AVR. Firma Atmel ma w swojej ofercie b. dużo rodzajów uC, w różnych obudowach i o różnych cechach. Wróćmy do programowania mikrokontrolerów. Wyróżniamy 4 języki programowania: Assembler Basic C Każdy język ma swoje wady i zalety Jeżeli zapytalibyśmy jaki jest najlepszy język, to opinii było by tyle co ludzi na forum Ode mnie tyle, Pozdrawiam. Konrad Moderated By Acula: I specjalnie przyklejono tematy w uP jak ten temat. Wszelkie powtarzajace się pytania tu i tam polecą do kosza #3 10 Sep 2005 17:03 q_n_a q_n_a Level 13 #3 10 Sep 2005 17:03 valarian wrote: ... A teraz male, takie naprawde baaardzo male mini-streszczenie, od czego zaczac poszukiwania... Zakladam, ze znacie choc podstawy elektroniki analogowej i cyfrowej... Bo jak nie, to... ... Prosze o jakies uzupelnienia, poprawienie bledow, albo naprawde przemyslane i pewne komentarze ... Valarian a ja bym dodał, że niezbędna jest co najmniej bierna znajomość języka angielskiego, nie będę rozwijał dlaczego bo to chyba oczywiste. Artur #4 13 Sep 2005 19:22 pubus pubus Level 30 #5 13 Sep 2005 20:44 konradek26 konradek26 Level 17 #5 13 Sep 2005 20:44 Aby zrobić prostego robota potrzeba : 1. Mikrokontroler ( AT90S2313, ATMEGA8, ATTINY... ) 2. H-bridge do sterowania silnikami ( L293D, L293E, L293B, L293NE, L298, H-bridge na tranzystorach - schemat TILDENA... ) 3. Silniki DC ( tego jest dużo ) 4. Dobry program do uC ( Assembler, C, Basic....) 5. Kilka płytek drukowanych uniwersalnych ( Polecam firmę WOJART POLSKA, sam ich używam ) 6. Programator Mikrokontrolerów ( w zasadzie pare kabli i wtyczka ) 7. Gdy ktoś będzie miał uC któremu potrzebny jest zew kwarc do działania, kupuje go ( od 1-10mhz dla AT90S2313 w zależności od procka dobiera sie inne wartości, im mniej mHz tym mniejszy pobór prądu ) i kondensatory 33pF. Dziękuje. #6 13 Sep 2005 23:43 valarian valarian Level 22 #6 13 Sep 2005 23:43 pubus wrote: Pubus, tamten post, to co innego.. Dotyczy glownie malych robotow, buowanych przez kogos, kto ma juz jakas wprawe i wie, co i jak... A poczatkujacy zazwyczaj nie chca az tak malego robota, a sami tez wiele nie umieja... Dlatego otworzylem ten temat... Pozdro... #7 14 Sep 2005 11:36 q_n_a q_n_a Level 13 #7 14 Sep 2005 11:36 valarian wrote: ... Otoz, drodzy poczatkujacy... NIE DA się zrobic robota w jeden czy dwa dni, bez zadnej wiedzy, przygotowan itp... ... A poczatkujacy zazwyczaj nie chca az tak malego robota, a sami tez wiele nie umieja... Dlatego otworzylem ten temat... Pozdro... Początkującym polecałbym montowanie gotowych zestawów elektronicznych dostępnych w sklepach. Z pewnością mnóstwo tego jest. Ja w latach 80-tych (a miałem wtedy kilkanaście lat) zaczynałem od zestawów gdzie było mnóstwo części, płytka uniwersalna i kilkanaście schematów, bawiłem się elektroniką analogową czyli jakieś proste wzmacniacze, generatorki itp. i oczywiście zestaw cyfrowy pozwalający poznać podstawowe układy cyfrowe - nieprocesorowe (np. zasady działania bramek, przerzutników). Nauczy to nie tylko podstaw elektroniki ale również posługiwania się częsciami el. i lutownicą oraz uruchamiania urządzeń. Potem uważam, że przyjdzie okazja do zrobienia jakiegoś mikrokomputerka (też myślę, że są gotowce do poskładania) i nauka programowania. A na koniec już jakiś projekt robota, z procesorem czy bez to już nie będzie miało znaczenia. A tu największym problemem może być dostęp do części mechanicznych oraz złożenie tego w rozsądną całość. Ogólnie na początek polecałbym cierpliwość i dużo nauki a nie od razu na głęboką wodę nie umiejąc pływać. Artur #8 15 Sep 2005 19:51 wader_669 wader_669 Level 28 #8 15 Sep 2005 19:51 mialem pomysl duzo ludzi chce zbudowac robota ale niewiedza dokladnie jak sie za to zabrac o to miejsce gdzie mam nadzieje ze nie sam i troche ludzi mi pomoze bedziemy budowac robota. bedzie tu krok po kroku pokazan co i jak dziala itd. narazie trzeba wymyslec schemat ja myslalem ze najlepiej bedzie dla naszego prostego robota uzyc at90s2313 ma miec on funkcje jezdrzenia za linia i jezdzenia za swiatlem pomiedzy tymi funkcjami bedziemy przelanczac wlacznik gdy pojawi sie na mikrokontrolerze 0 lub 1 to bedzie zalanczac 1 petle lub 2. pomozecie mi zaprojektowac, ja go zrobie. porobie zdjecia pozniej wam powiem czy dziala i mozecie go samemu zbudowac. rowniesz postaram sie napisac program i umieszcze ttuaj plik hex i pokaze wam jak zaprogramowac mikrokontrolera itd. (narazie mam malo czasu ale postaram sie jak najwiecje poswiecic czasu temu projektowi, gdy sie pytacie dlaczego tak malo mam czasu poniewaz jestem w klasie maturalnej i musze sie ostro uczyc ) #9 15 Sep 2005 20:05 wader_669 wader_669 Level 28 #9 15 Sep 2005 20:05 jeszcze troszeczke tutaj popisalem: narazie schemat wyglada tak i nie ma pwm ja to zrobie ale jak jestescie poczatkujacymi nie musicie jak chcecie (dla tych ktorzy niewiedza pwm to jest sterwoanie predkoscia sliniczkow): #10 15 Sep 2005 20:06 wader_669 wader_669 Level 28 #11 15 Sep 2005 20:16 wader_669 wader_669 Level 28 #11 15 Sep 2005 20:16 jeszcze do schematu trzeba dorysowac fototranzystory i jak je podlaczyc MirekCz powiedzial zeby jeszcze podlaczyc kondensator do vcc i gnd jak najblizej kondensatora dzieki za pomoc jeszcze zerpo powiedzial zeby zrobic podwujen pwm czyi kazdego silniczek bedzie mozna osobno sterowac gdy nie beda one chodzic rowno wiec sadze ze to jest dobry pomysl #12 15 Sep 2005 20:25 valarian valarian Level 22 #12 15 Sep 2005 20:25 Wader, scalaj swoje posty, bo to dosyc niewygodnie sie czyta, tak jeden po drugim... Pozatym, nie wiem, czy jest sens budowy takiego wspolnego robota... Wydaje mi sie, ze znow pojawia sie pytania w stylu "a co jesli moj robot mialby miec ramie, a nie jezdzic po lini" itp... Ale sprobowac mozemy... Osobiscie dodam cos o silnikach... Najlepiej wziasc jakies wolnoobrotowe z gotowa przekladnia, albo zrobic przekladnie z kolek zebatych, wyjetych z roznych urzadzen... Jak wolisz Jak do malego, lekkiego robota, wystarcza silniczki od wysuwania tacki z CD-Romu... #13 15 Sep 2005 22:21 wader_669 wader_669 Level 28 #13 15 Sep 2005 22:21 dobra przepraszam postaram sie zcalac moje posty jutro jade kupic czesci do mojego robota juz mam 3 siliniczki od cd-romow z czego uzyje tylko 2 problem z zasilaniem jest rozwiazany zabiore 9v bateryjke i stabilizator napiecia jeszcze niewiem jaki kwarc dobrac ale to pozniej narazie niewiem jaki mostek zrobic ten l293 czy uzyc tego mostka co ma Coyote~ a moze polecacie mi jeszcze jakis inny ? #14 15 Nov 2005 19:28 wader_669 wader_669 Level 28 #14 15 Nov 2005 19:28 mozemy cos takiego zrobic ze napisac pare programow np jazda za linia za swiatlem mili bot takie suchary i do tego caly czas ten sam schemat z mostkiem h czujnikami dotyku i wymienne tylko czyjniki np ir itd . ze jak chcesz miec robota follow line to musisz podlaczyc to za pomoca pinow (latwo wtedy by bylo usuwac i dodawc) a jak chec sie miec folow the light czyli jazde za swiatlem to wymontowywuje sie te czujniki ir od line follow i podlancza sie czujniki swiatla i oczywiscie trzeba bylo by tez przeprogramowac mikrokontrolera. wtedy bylo by to latwe i proste i kazdy by mogl sobie zrobic swojego malego robota #15 17 Nov 2005 17:49 isia-sz isia-sz Level 11 #15 17 Nov 2005 17:49 Do budowy robota warto skorzystać z pewnych schematów które są bardzo pomocne. Na tym schemacie można zbudowac prostego robota ze starych części jakie posiadamy w domu. #16 19 Nov 2005 19:27 mendax mendax Level 16 #16 19 Nov 2005 19:27 wlasnei zrobilem robota bardzo prosto:) uzylem procesora at90s2313,mostek l293dne i bez zarzutow. jak chcecie schemat i program to piszcie mendax(malpa) #17 04 Dec 2005 19:02 mendax mendax Level 16 #17 04 Dec 2005 19:02 tu sa foty i filmik mojego robota. #18 05 Dec 2005 18:33 mendax mendax Level 16 #18 05 Dec 2005 18:33 tu jest szchemat i program do mojego robota. #19 19 Dec 2005 14:41 remikpl remikpl Level 11 #19 19 Dec 2005 14:41 Dzięki właśnie tego szukałem #20 25 Dec 2005 20:00 Tanaka_san Tanaka_san Level 14 #20 25 Dec 2005 20:00 Grzebałem w sieci i znalazłem ciekawy link - wykłady na temat robotów sumo a także ciekawą informację o tym jak zbudować takiegoż robota, tu link dodaje również link do pracy dyplomowej pewnego pana na temat budowy robota ktory do odczytywania miejsca położenia, prędkości obrotowej itp korzysta z myszy tu link UWAGA!! jako że rzeczy te wygrzebałem w sieci sądze iż zostły tam umieszczone w celach dydaktycznych proszę wiec o rozważne korzystanie pozdrawiam #21 25 Dec 2005 20:26 zerpo zerpo Level 22 #21 25 Dec 2005 20:26 Tanaka_san wrote: Grzebałem w sieci i znalazłem ciekawy link - wykłady na temat robotów sumo a także ciekawą informację o tym jak zbudować takiegoż robota, tu link Analizowałem ten materiał, miejsami dość dokładnie i pragnę przestrzec, że jest tam dużo błędów w schematach, przez które niektóre układy nie działają. Moim koledzy wywalili przez to już jednego scalaka (L298), bo myśleli, że jest uszkodzony... #22 26 Dec 2005 11:30 Tanaka_san Tanaka_san Level 14 #22 26 Dec 2005 11:30 PRzykro mi z tego powodu, jednak kazdy powinien uczyc sie na bledach a materialy takie jak te sa raczej poszerzeniem wiedzy a nie gotowym kitem z cyklu zrob robota z pudelka zapalek w piec minut jednak warto zajrzec i poczytac pozdrawiam... #23 27 Dec 2005 12:32 zerpo zerpo Level 22 #23 27 Dec 2005 12:32 Zgadzam się, materiały są ciekawe i na pewno godne uwagi, ja tylko ostrzegam przed błędami w schematach... #24 03 Jan 2006 01:34 Jaś Kula Jaś Kula Level 33 #24 03 Jan 2006 01:34 Witam ! daniel93 wrote: Oto podstawy dla ZUPEłNIE początkujących robotyków. Plik jest nie pewnego pochodzenia i nie wiem czy jest legalny !!!! Sciągasz go na własne ryzyko !!! Jeśli plik jest nie legalny to muszisz go skasować po upływie 24godz !!! Jeśli plik jest nie legalny to prosze moderatora o skasowanie. Punkt 4 Regulaminu Forum mówi wyraźnie : Za wysłany plik odpowiada użytkownik. Jeżeli umieszczony przez użytkownika plik łamie prawa autorskie i wynikną z tego konsekwencje prawne, może przekazać numery IP oraz wszystkie inne potrzebne informacje w celu określenia lokalizacji użytkownika. więc proszę nie obarczać moderatorów odpowiedzialnością za zamieszczane na forum materiały . Pozdrawiam. #25 15 Jan 2006 11:44 Yubei Yubei Level 1 #25 15 Jan 2006 11:44 Witam wszystkich, Ja jestem początkujący, dopiero zaczynam rozwijać w sobie pasje do elektroniki, bardzo spodobał mi sie dział "początkujący serwisanci" i zaświeciły mi się oczka jak zobatczłem temat "do wszystkich poczatkujacych - jak zrobic robota" Ale.... wasze opisy są lakoniczne, w zasadzie osoba taka jak ja nie wiele może dowiedzieć się z waszych wypowiedzi. wader_669: umieściłeś schemat mostka H z wykorzystaniem L293D? zgadza się? może mi wyjaśnić co pin uC PWM? Bo rozumiem, że 12,13,14,15 to są wyprowadzenia do mikrokontrolera czyli tak zwanego mózgu? mendax: ten program w czym jest? bo w zasadzie dobrze nie znam jeszcze żadnego języka programowania. Schemt jest w miare przejrzysty dla mnie ale nie napisałes jakie kondesatory zastosowałeś, w zasadzie nie opisałeś tam żadnego elemetu oprócz dwóch układów scalone, jak dla mnie to za mało. Może się troche czepiam ale jak na temat dla początkujących to po przeczytaniu tego co napisaliście a raczej po umieszczeniu paru odnośników i schematów człowiek ma jeszcze większy mętlik w głowie. Po poście podwieszonym bardziej spodziewałbym się kompletniej dokumentacji robota który pojedzie do przodu zatrzyma się i pojedzie do tyłu. Myśle, że poczymś takim każdy początkujący poradziłby sobie. Nie wystarczy napisać czego szukać gdzieś w sieci jeśli tworzy się temat podwieszony. pozdrawiam. #26 18 Jan 2006 18:53 mendax mendax Level 16 #26 18 Jan 2006 18:53 te kondensatory sa ceramiczne i maja pojemnosc 33pF. program zostal napisany w jesyku BASCOM. jak jestes poczatkujacy to radze tobie abys darował sobie foto tranzystor i transystora wstaw zwore. "pin uC PWM" jest to wyprowadzenie dzieki ktoremu mozesz sterowac pretkoscia robota przy pomocy sygnalu PWM. narazie tez sobie to olej. pozdrawiam Dodano po 19 [minuty]: duzo osob pisze do mnie, ze nie moze zakupic ukladu L293D, wiec polecam popularniejszy scalak LM298D. Jak bys znal bascoma to nie mial bys pytan w sprawie robota. opisze dzialanie robota MX-1 bez foto tranz. robot reaguje na dwa czujniki stykowe (np. przyciski jak sa w cd-romie) ja wykozystalem z starej drukarki, ponewaz sa one wrazliwsze na dotyk. gdy czujnik zostanie zalaczony to uK zacznie wykonywac procedure If Czujnik_1 = 0 Then Gosub Cofnij nastepnie robot sie zatrzymuje i wykonuje operacje Los = Rnd(10) dzieki ktorej jest losowana liczba od 0 do 10 takie dialanie powoduej, ze "nei wiemy" jak sei zachowa robot. czyli: jak dlugo bedzie cofac w ktora strone bedzie sie obracac i jaki kat wykona jezeli chcesz sie nauczyc programowania w bascomie to polecam ksiazke "Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku BASCOM" Marcin Wiązania i naprawde duzo w necie znajdziesz informacji na ten temat. #27 08 Feb 2006 14:24 martino5154 martino5154 Level 12 #27 08 Feb 2006 14:24 mam prosbe napisz liste rzeczy do kupienia #28 15 Feb 2006 23:35 mendax mendax Level 16 #29 20 Feb 2006 16:54 SIDII SIDII Level 11 #29 20 Feb 2006 16:54 Macie moze jeszcze jakies ciekawe pomysly ? #30 05 Mar 2006 15:11 miki2000 miki2000 Level 11 #30 05 Mar 2006 15:11 Witam Poczytałem wasze posty i dochodze do wniosku ze wy checie wszytko naraz ... moze by tak zrobic odrazu 2 nożnego i grajacego w piłke na murawie ... a moim skromnym zdaniem zeby cos zrobic trzeba sie wpierw uczyc a uczyc moim zdaniem najlepiej na prostych rzeczach ... macie najlepszy przykład w szkole nikt nie zaczyna od całek tylko od dodawania potem odejmowania, mnożenia itd ... Zastanówcie się co to jest wogóle robot ??? Ten cały mikroprocesor potrzeby jest zeby wasz robot wykonywał jakies skomplikowane czynnosci mniej lub bardziej automatycznie. Ja bym podszedł do sprawy inaczej: 1) Podzielmy urządzenie na kilka częsci (bedzie to samochodzik czy to jest robot ??? no chyba TAK): - poruszanie - napęd - sterowanie - sterowanie zdalne - program działania - zasilanie - obudowa 2) Jak dla mnie prosty robot mie musi mniec radiowego sterowania, mikroprocesora programu działania trybów itp. 3) A wiec co musi mieć, a o co mozemy go potem rozbudowac w miare potrzeb ?? a) hmm jakas obudowa (np. metalowe pudełko po dezodorancie) b) Jak ma sie porudzać ?? jeśli na 4 kołach no to potrzebujemy 4 koła (np zakrętki od butelki PET) Łączymy koła np drutem i kleimy klejem podłaczamy do pudełka c) jakiś napęd hmm może to być np silniczek elektryczny, spalinowy, silniczek krokowy czy nawet jakis mechanizm nakręcanego zegarka no dobrze wybieramy silniczek elektryczny ze starej kolejki piko, drukarki itp. c) Jak przenieść napęd z silniczka na koła ?? np. trybami (nie mam podręką), gumką recepturką ... brak mi chwilowo innych pomysłów d) zasilanie - może to być bateria jesli ma być bezprzewodowy nasz robocik - długi kabelek jesli moze byc przewodowy (ja zaproponuje zasilacz od kolejki PIKO z regulacją napięcia, dla regulacji V) no i mamy prostego robocika którym możemy jeździć po podłodze a dalej możemy go rozbudowywać np o lepsze sterowanie zrobić prosty program na niego i nie potrzeba tu moim zdaniem mikroprocesora programowalnego gdyż zwykłe układy TTL powinny wystarczyc w zupełności na początek Potem możemy dodac jakis czujnik zeby robot wiedział cos o otaczajacym go swiecie, może cos zeby skręcac w lewo lub prawo .. ale to wszytko potem Zacznijmy od prostych spraw bo zbyt duże komplikowanie prostych spraw tylko odstrasza ludzi od najmniejszej próby zrobienia czegoś pozdrawiam MikiSterownik LOFI Brain, który znajduje się w zestawie jest już zaprogramowany do pracy z aplikacją LOFI Blocks, LOFI Control i Scratchem. Wystarczy, że podłączysz do niego moduł bluetooth oraz zasilanie i możesz zacząć uczyć się programowania. Wszelkie informacje na temat używania LOFI Robota znajdziesz w naszej dokumentacji.
Przed wyborem każdego robota kuchennego, powinniśmy zwrócić uwagę na jego parametry. Robot do wyrabiania ciasta drożdżowego. Ciasto drożdżowe jest podstawą do wyrobu zarówno słodkich, jak i wytrawnych wypieków. Dzięki użytym drożdżom ciasto odznacza się dużą pulchnością, jest elastyczne i kilkakrotnie zwiększa swoją
Przedstawiono tutaj dziewięć zupełnie różnych i śmiesznie niesamowitych projektów kostiumów stracha na wróble. Dowiedz się, jak zrobić niesamowity, nie swędzący, wypełniony sianem kostium dla majsterkowiczów! Znajdziesz tu również mnóstwo pomysłów na domowe kostiumy i inspiracje na Halloween. Kostium stracha na wróble autorstwa Tracey W., Barnhart, MO Oto kostium stracha na wróble, który zrobiłem w zeszłym roku dla mojego trzyletniego syna. Trochę brakowało mi gotówki, mając czworo dzieci. Postanowiłem więc zrobić to dla niego, co kosztowało mnie 0 $. Wziąłem parę śliniaków mojego starszego syna i skróciłem nogi, aby pasowały do mojego trzylatka. Odciąłem kawałki starych t-shirtów, aby zrobić łaty na śliniaczkach i czapce. Możesz je przyszyć lub przykleić na gorąco. Znalazłem starą flanelową koszulę mojego starszego syna, a moja córka miała kapelusz, który przeciąłem rondo, aby był postrzępiony. Zrobiłem wronę, aby założył kapelusz, używając starej czarnej skarpetki i środka do czyszczenia fajki, i miałem dekorację wrony, którą stawiasz na podwórku, i wyciąłem trochę łuski kukurydzy, aby przyszyć nadgarstek i spód nóg. Zajęło mi to około trzech godzin pracy w trybie wyłączonym i włączonym. W Halloween pomaluj twarz i był gotowy. Każdy dom, do którego chodził, myślał, że jest najsłodszą rzeczą. Całkowite wydatki: 0 $ Siano! Hay! Kostium stracha na wróble autorstwa Heather P., Richmond, RI Kupiłem spodnie i koszula w sklepie o nazwie Fabryka Parasolek w Charlestown, RI za ten kostium stracha na wróble. Kupiłem fałszywe siano w Wal-Mart i przyszyłem je do koszuli i spodni. Na szczęście miałem już buty robocze. Kupiłem czapkę i założyłem bandanę na szyję. Użyłem makijażu na Halloween. Czerwone ptaki, które kupiłam w Wal-Mart, pomalowałam je sprayem na czarno i włożyłam do kapelusza jak wronę, kupiłam materiał w kratę i przyszyłam łaty na spodnie. Zajęło mi to kilka godzin. Wszyscy to kochali. PS mój mąż ma zero. Całkowite wydatki: 20 $ Zdobywca kostiumu stracha na wróble Kostium stracha na wróble autorstwa Shannon B., Blythewood, Karolina Południowa Postanowiłem zrobić mojemu synowi kostium stracha na wróble na Halloween, ponieważ moja mała córeczka miała być dynią. Pomyślałem, że mógłby być strachem na wróble na jej grządkę z dyni. W sklepie z artykułami używanymi kupiłem zapinaną na guziki dżinsową koszulę z długim rękawem. Kupiłem też parę granatowych dresów. Wziąłem rafię i przyciąłem ją do długości, na którą chciałem zwisać z rękawów koszuli i przykleiłem ją na gorąco do wewnętrznej strony rękawa. Następnie wziąłem trochę złomu i przykleiłem go na gorąco do rafii, aby nie swędziło jego ramion. Wziąłem trochę rafii i wklejałem na gorąco między dziurki na guziki jego koszuli. przykrycie go materiałem, aby nie swędzieć. Przykleiłam też na gorąco kilka kawałków rafii dookoła końca jego koszuli, aby uzyskać dodatkowe „siano” wydobywające się z jego ubrania. W końcu przykleiłam na gorąco rafię wokół dołu jego nogawek. Upewniłam się, kiedy ją przymierzył założyć na niego skarpetki, aby nie czuł rafii, mimo że nałożyłem na to materiał. Wziąłem trochę złomu, wyciąłem kilka kwadratów i przykleiłem je na gorąco jak łaty na jego spodnie i jego koszulę. W Party City kupiłem niedrogi słomkowy kapelusz i owinąłem go chustką, aby mógł go założyć. Kostium stracha na wróble był kompletny i wyglądał uroczo. Nawet wygrał najbardziej oryginalny kostium w naszym kościele Halloweenowa impreza. Całkowite wydatki: 10 USD Strach na wróble z dyniową głową Kostium stracha na wróble od Starla M., Oviedo, Floryda Mój syn wpadł na pomysł przerażającego kostiumu stracha na wróble od swojego bohatera Millsberry, który nosił ten kostium na Halloween. U Michaela kupiłem dyniową głowę. Miałem artystyczny przyjaciel dr aw tej przerażającej twarzy. Użyłem rafii, aby przyszyć koszulę i dżinsy w efekt siana. Dżinsy miały dziury z normalnego życia mojego syna. Właściwie przyszyłem napy i rafię do paska płótna. Dodatkowo przyszyłam napy do mankietów spodni i rękawów koszuli. Użyłem zatrzasków, aby przymocować paski z płótna i rafii do rękawów i mankietów. W ten sposób mogłem później użyć koszuli i spodni do zwykłych ubrań, a kostium pozostał nienaruszony. To był fajny kostium stracha na wróble. I to był wielki hit w noc Halloween. Całkowite wydatki: 9 USD Niedrogi i super słodki Kostium stracha na wróble autorstwa Diany D., Ferris, MI To mój syn LeeVi przebrany w kostium Stracha na Wróble. To mały facet i ciężko było mu znaleźć pasujący kostium. Więc pomyślałem, dlaczego nie użyć starych ubrań. Miałem czerwony kapelusz leżący w całym domu, szare sztruksowe spodnie i czerwono-białą koszulę w kratę. Poszedłem do sklepu z rękodziełem i kupiłem papierowego stracha na wróble, na którym było trochę słomy. Kosztowało mnie to 1 wydałem 2 dolary na krzak liści. Potem poszedłem i podniosłem dwa żołędzie z ziemi. Następnie rozebrałem papierowy strach na wróble i wyjąłem z niego słomkę. Potem wziąłem nożyczki i pociąłem materiał na kwadraty o różnych rozmiarach. Następnie odciąłem liście z krzaka i oddzieliłem je. Potem wziąłem agrafki małe i przypiąłem w kwadraty do kapelusza, koszuli i spodni. Wepchnąłem słomkę tam, gdzie chciałem, za kwadraty i również ją przypiąłem. Następnie przypiąłem zabezpieczeniem listki nad słomą. Potem wziąłem gorący pistolet do klejenia i przykleiłem żołędzie na czapce. Wykonanie tego kostiumu zajęło prawdopodobnie około dwóch godzin. To dlatego, że zajęło trochę czasu, zanim wymyśliłem umiejscowienie wszystkiego i połączono wszystko razem! Ten kostium stracha na wróble wygrał konkurs kostiumowy na Halloween w miejscu pracy mojej siostry. Mój mały strach na wróble zarobił 15 dolarów !!! Więc myślę, że kostium był darmowy! Całkowity wydatek: 3 dolary Podstępny i zabawny kostium stracha na wróble Kostium stracha na wróble autorstwa Michelle K., Rosenberg, TX To może z łatwością działać jako jeden z kostiumów Stracha na Wróble. Wziąłem starą czapkę narciarską i gorąco przykleiłem słomkę na zewnątrz, aby nie swędziła, a następnie przykleiłem ją do wnętrza czapki. Poszedłem do sklepu z używanymi rzeczami i kupiłem starą parę spłowiałych i znoszonych dżinsów. Aby mieć pewność, że będą wystarczająco luźne, mam dżinsy o 3 rozmiary za duże. Odciąłem spodnie i postrzępiłem końce dżinsów, aby pasowały do jego wzrostu. Dodatkowo dostałem też dwie flanelowe koszule. Przecięłam jedną i przyszyłam kilka łat na dżinsach. Do wypchania użyłam słomy i wszyłam ją w łaty, żeby wyglądało na to, że wychodzi ze spodni. Następnie przykleiłam słomę do kieszeni i mankietów koszuli. Kupiłem też koszulę w większym rozmiarze, żeby móc podwinąć rękawy i wkleić w słomkę (słoma swędzi!). Do paska użyłem starej liny, skarpetek w kratę i czarnych butów. Pomalowaliśmy jego twarz na żółto (co naprawdę mu się podobało!). Mój syn musiał pomóc z całym klejem i słomą, co sprawiło, że poczuł się, jakby zrobił to sam! W sumie ten kostium kosztował mnie około 10 dolarów. Było dużo tańsze niż wszystko, co mieli w sklepach, a także wyglądało o wiele lepiej! Co więcej, świetnie się bawiłem z moim synem, robiąc to! Bród łatek Kostium stracha na wróble autorstwa Joan L., Erath, LA Ten kostium stracha na wróble otrzymał wiele ochów i aaach. Jest bardzo łatwy do wykonania i ma dość prosty projekt. Wszystko, czego potrzeba, to stare dżinsy i koszula, kilka filcowych kwadratów, filcowy materiał 1/2 jarda, przezroczysta taśma pakowa, igła, nić i rafia. Och, prawie zapomniałem o wyobraźni! Zacznij od kapelusza. Przeciąć podwórko na pół. Owiń połowę materiału wokół głowy dziecka i zaznacz pomiar. Zszyj szew tkaniny prosto przez około cztery cale, a następnie zacznij pochylać się w miarę zbliżania się do góry, aby utworzyć kapelusz w kształcie stożka. Na rondo wystarczy wyciąć kółko z pozostałej tkaniny, używając stożka jako wskaźnika rozmiaru. Chcesz mieć około trzech centymetrów po brzegi, żeby wypadło. Nierówne jest najlepsze. Następnie wyciąć w środku otwór o takim samym rozmiarze jak otwór w stożku. Możesz teraz uszyć czapkę w różnych kolorach. Wszyłam też kilka gałązek rafii na styku stożka i ronda. W spodniach wyszyłam rafię wychodzącą z nogawek i przyszyłam filcowe łaty z przodu iz tyłu. Aby przymocować rafię, na początek użyłem dużej przezroczystej taśmy do pakowania. Oderwij 4 do 5-calowy kawałek taśmy i umieść go przyklejoną stroną do góry na swoim miejscu pracy. Wytnij garść rafii o długości około 3-4 cali. Rozłóż ją na taśmie, górą mniej więcej w połowie wysokości na taśmie, aby można było zawinąć taśmę i zabezpieczyć razem. Następnie wszyć na dole nogawki i powtarzać, aż na obu nogach będzie dookoła rafia. Taka jest również procedura w przypadku mankietów. Po zakończeniu mankietów dodaj filcowe łaty. Z kieszeni koszuli zwisała też rafia. Inną sugestią byłoby zawiązanie juty lub liny wokół talii. Nie trzeba malować twarzy, ale jest to miły akcent. Ten kostium wygląda najlepiej z nierównościami; nierówne szwy, nierówne łaty itp. Recycled Cutie Kostium stracha na wróble autorstwa Ashley W., Donalsonville, GA Mój 2-latek założył na Halloween kostium stracha na wróble. Użyłem wzoru kostiumu Piotrusia Pana z ostatnich lat, aby był niedrogi. Lubię przerabiać rzeczy na kostiumy, projekty rzemieślnicze itp. Ostatecznie wydałem tylko około 8 dolarów na zrobienie jego kostiumu stracha na wróble! Do jego stroju stracha na wróble użyłem zielono-brązowej bawełnianej tkaniny. To był prosty wzór spodni i koszuli, dodałem gumkę wokół nogawki spodni i mankietu koszuli. Zrobiłem też gumkę z rafią przymocowaną do słomy wokół jego guziki koszuli zostały z niektórych poduszek, które zrobiłam. Dołączyłem również rafię wychodzącą z przestrzeni na guziki, aby uzyskać wypchany wygląd. Jego pasek kostiumu stracha na wróble pozostał na linie z innego projektu (kupiłem go w Home Depot). Jego słomkowy kapelusz pozostał po kowbojskim przyjęciu urodzinowym – po prostu wyciąłem ze splotu trochę słomy, żeby wyglądał na znoszony (pracuję w sklepie z wyposażeniem dla koni; stamtąd mam słomkowe kapelusze). p> Jego naszywki były cudownie podkrojone, a potem użyłem nici do haftu, aby wyglądały na ręcznie szyte. Łaty również zostały na materiale. Na nogach miał mokasyny, które jego brat nosił w zeszłym roku w swoim indyjskim stroju. Jak widać, użyłem kilku resztek rzeczy do tego kostiumu stracha na wróble. W ten sposób zrobiłem szybki i niedrogi strach na wróble. Całkowite wydatki: 8 USD Słodki kostium stracha na wróble zrób to sam Kostium stracha na wróble autorstwa Lisy K., Bonne Terre , MO Tutaj mamy Brendana, jego kostium stracha na wróble. Bez niej nie byłoby Halloween. Zajęło mi to około. jeden weekend na stworzenie tego kostiumu stracha na wróble. Do stroju kupiłem parę ciemnozielonych dresowych spodni, białą bluzkę, którą musiałem ufarbować na zielono (nie mogłem znaleźć solidnej zielonej koszuli), dwa kawałki pomarańczowo-żółtego filcu i 1/2 jarda czarnego filcu na czapkę . Koszula i spodnie Pofarbowałem białą koszulę na zielono, wyciąłem sześć łat 3 × 3 ″ z żółto-pomarańczowego filcu różowymi nożycami. Zszyłam łaty na koszuli i spodniach trójwarstwową ciemnobrązową nicią do haftu. Następnie wyciąłem dwie pomarańczowe dynie na łokcie. Zawiązałem kokardę za pomocą sznurka i przyszyłem do dekoltu na t-shircie, a mankiety z frędzlami zrobiłem z poszewki na poduszkę, którą farbowałem na herbatę. Szycie mankietów Na nadgarstek i nogę mankiety kostiumu stracha na wróble, wyciąć cztery prostokąty 4-1 / 2 X 8-1 / 2 ″ z farbowanej tkaniny. Złóż i zszyj 1/2 ″ obszycia na dłuższym boku każdego prostokąta, używając pasującej nici. Zszyć mankiety z materiału wewnątrz nadgarstka na koszulce i na obu nogawkach spodni, a następnie odciąć paski 1/2 ″ wokół każdego mankietu, aby utworzyć frędzle. Na fartuch z frędzlami zmierz obwód talii dziecka. Wytnij 4-1 / 2 X 12 ″ prostokąta z materiału, a następnie złóż i zszyj 1/2 ″ obszycia na dłuższym boku każdego prostokąta. Zszyj prostokąty materiału wewnątrz dołu koszulki z przodu iz tyłu. Odetnij paski 1/2 ″, aby utworzyć frędzle. Kapelusz Zmierz głowę dziecka, aby uzyskać czapkę kostiumu stracha na wróble. Jego kapelusz był wykonany z 1/2 jarda czarnego filcu, który wyciąłem koło o średnicy 11 ″. Następnie wytnij okrąg o średnicy 5-1 / 2 ″ ze środka koła o średnicy 11 br, aby utworzyć rondo kapelusza kostiumu stracha na wróble. Wytnij okrąg o średnicy 6 ″ na cylinder i wytnij prostokąt o wymiarach 4-1 / 2 x 20 ″, aby utworzyć opaskę na kapelusz. Zamontuj czapkę kostiumową stracha na wróble, przyszywając opaskę kapelusza po wewnętrznej stronie ronda i górną część 6 do górnej części kapelusza. Wykończ go kolejną filcową naszywką 3 × 3 ″. Akcesoria Również ręcznie przyszyłem małą wronę z lewej strony ramienia koszuli. W przypadku wozu Hay przykryłem zewnętrzną stronę brązowym papierem rzemieślniczym i zrobiłem frędzle. Skopiowałem program artysty, aby zrobić cztery kawałki indyjskiej kukurydzy i dwie dynie. Następnie obrysowałem i pokolorowałem je, aby lepiej się wyróżniały i dodałem do nich trochę sznurka. Kupiłem kilka sztucznych liści, rozrzuciłem je na wozie, zrobiłem poręczę z siana z pudełka, sklejoną rafię i dodałem kilka małych dyń i prawdziwej indyjskiej kukurydzy. Całkowity wydatek: 10 dolarów.
Wybór i instalacja robota koszącego krok po kroku: 1. Przed zakupem pierwszego robota koszącego sprawdź jak daleko masz do najbliższego dealera wybranej marki. Roboty koszące wymagają okresowego serwisowania, w tym wymiany zużytych części, i chociaż przedstawiciel przyjedzie po odbiór urządzenia to im mniejszy dystans będzie miał